Epiktetos (c. 50-120 e.Kr.) skiller seg ut fra tidligere filosofer ved å tilby stoisk undervisning til en bredere offentlighet, snarere enn kun for det utvalgte fåtall. Som tidligere slave har han en unik bakgrunn og erfaring som beriker hans læring. Hans elev, historikeren Arrian, var ivrig etter å dokumentere Epiktetos' forelesninger. Dette ble senere samlet i Encheiridion, en håndbok som oppsummerer hans filosofiske tanker og prinsipper. Boken gir leserne innsikt i Epiktetos' praktiske tilnærming til et liv i harmoni med stoiske idealer.
