Bhakti Yoga, også kjent som hengivenhetens vei, bygger på doktrinen 'Kjærlighet er Gud, og Gud er Kjærlighet.' Utøveren av Bhakti Yoga opplever ofte en følelse av separasjon og lengter etter å møte, eller bare få et glimt av, sin elskede, Gud. Ingenting annet fanger hans oppmerksomhet; alt annet oppleves som meningsløst. Denne formen for yoga appellerer spesielt til de med en mer følelsesmessig natur. Bhakti-yogien drives i stor grad av kjærlighetens kraft og ser på Gud som selve legemliggjørelsen av kjærlighet. Gjennom bønn, tilbedelse og ritualer overgir utøveren seg til Gud, samtidig som han kanaliserer og omdanner sine følelser til betingelsesløs kjærlighet eller hengivenhet. Sang og chanting av Guds lovprisninger utgjør en betydelig del av Bhakti Yoga. Swami Vivekananda hevder at Bhakti Yoga er den mest direkte og korteste veien til å oppleve det guddommelige. Det finnes ingenting høyere enn kjærlighet, og Bhakti Yoga er kjærlighetens religion.
