I urtiden har mennesker i India praktisert åndelige disipliner som er ment å rense sinnet og støtte en tilstand av rolig, avkledt bevissthet. Disse praksisene som utvikler en ønsket tilstand av balanse, renhet, visdom og indre fred, blir samlet omtalt som 'yoga'. Begrepet 'yoga' betyr 'ok', eller 'sammenslutning', og refererer til foreningen med den sanne Selvet, et mål som er beskrevet i Upanishadene. Den visdom som er samlet av sagnene, identifiserer fire grunnleggende mennesketyper og utvikler teknikker som er spesielt tilpasset hver type, slik at enhver kan oppnå den ønskede foreningen med Selvet. For de som har en rasjonell tilnærming, finnes Kunnskapens vei. For de som har en meditativ legning, er det Selvkjennelsens vei. For de som er naturlig aktive, tilbys Veien for Usjälvisk Handling. For de med sterke følelser er Hingsten av Ild kjærlighetens vei. Denne boken er levert i et format på 15 x 23 cm for å gi en behagelig leseopplevelse, og papiret er kremfarget for å redusere leseutmattelse.
