«Tilbakekomsten av Tarzan» er den andre boken skrevet av den amerikanske forfatteren Edgar Rice Burroughs. Historien tar til der «Tarzan av apene» slapp, der Tarzan, etter å ha ofret seg i sitt ekteskap med Jane Porter, forsøker å komme til hektene igjen. Han reiser til Frankrike for å besøke sin venn Paul d'Arnot, men han sliter med sorg over tapet av Janes hånd til sin fetter, Clayton. I løpet av sin ferd tilbake til Paris opplever Tarzan en rekke eventyr som leder ham inn i det franske hemmelige tjenesten. Her får han selskap av to menn, Nikolas Rokoff og Alexis Paulvitch. Det viser seg at Rokoff har en ond agenda som bror til Paulvitch. Tarzans ferd fører ham også til Waziri-stammen, der han inngår et vennskap som gir ham muligheten til å utforske den forlatte byen Opar, et rike bebodd av en bestialsk rase og styrt av den uforutsigbare prestinnen La. I Opar får Tarzan og Jane Porter endelig muligheten til å møtes igjen, men vil de klare å innse at deres kjærlighet er ment for hverandre? Vil Tarzan lykkes i å unnslippe sine utfordringer, og hva vil skje med Jane? Historien utforsker temaer om kjærlighet, tap og eventyr, og gir leseren et friskt innblikk i Tarzans liv og de valgene han må ta.