Boken "Adaptive Filtering Prediction and Control" gir en helhetlig gjennomgang av teorien bak adaptive filtre, prediksjon og kontroll, med fokus på lineære diskrete tidsystemer. Forfatterne utforsker også naturlige utvidelser til ikke-lineære systemer. Med tanke på viktigheten av datamaskiner i praktiske anvendelser, fremheves betydningen av diskrete tidsystemer i denne fremstillingen. Boken oppsummerer både teoretiske og praktiske aspekter ved en omfattende klasse av adaptive algoritmer. Den passer utmerket for avanserte bachelor- og masterstudier og er delt inn i to hoveddeler. Den første delen omhandler deterministiske systemer med temaer som modeller, parameterestimering, samt adaptiv prediksjon og kontroll. Den andre delen utforsker stokastiske systemer, der optimal filtrering og prediksjon, parameterestimering, samt adaptive filtrering og kontrollemetoder undersøkes grundig. Utfyllende vedlegg gir et sammendrag av relevant bakgrunnsmateriale, noe som gjør denne boken stort sett selvstendig. Leserne vil oppdage hvordan disse teoriene, formlene og anvendelsene relaterer seg til en rekke ulike områder.
