I Enchiridion, eller Håndboken, presenterer Epictetus en essens av sine stoiske læresetninger, som ble utviklet i det første århundre. Han fremhever at sann lykke kan oppnås gjennom aksept av virkeligheten slik den er, og at vi må lære å ønske det som er, for å oppnå indre fred. Denne boken fungerer som en instruksjonsmanual for et rolig liv, med praktiske retningslinjer for dem som søker tilfredshet og harmoni i hverdagen. Epictetus' tankegang utfordrer oss til å reflektere over våre ønsker og forventninger, og gir en veiledning til et meningsfylt og balansert liv.