Denne teksten er beregnet for avanserte studenter på bachelor- og masternivå, og gir en grundig innføring i stokastisk styringsteori. Boken fokuserer på analyse, parameteroptimalisering og optimal stokastisk styring. Den begrenser seg til lineære systemer med kvadratiske kriterier og dekker både diskrete og kontinuerlige tidssystemer. Utgaven fra 1970 er et verdifullt ressurs for studenter og fagfolk som ønsker å dykke dypere inn i emnet.