Denne boken er spesialdesignet for videregående studenter og gir en grundig innføring i tre sentrale aspekter av optimal kontrollteori: dynamisk programmering, Pontryagin's minimum prinsipp, samt numeriske teknikker for optimalisering av trajektorier. Gjennom teksten presenteres en rekke oppgaver som introduserer relaterte emner og belyser grunnleggende konsepter. I tillegg er det en løsningsguide tilgjengelig på forespørsel. Boken inneholder 131 figurer og 14 tabeller, og er utgitt i 1970.
