Boken 'Relativity' regnes som en av de mest betydningsfulle bidragene til vitenskapens filosofi. Albert Einsteins relativitetsteori har ofte blitt oppfattet som kun tilgjengelig for høyt utdannede forskere. I denne boka presenterer imidlertid den store fysikeren sin egen forklaring på både den spesielle og den generelle relativitetsteorien, skrevet med tanke på lesere som er interessert i teorien, men som ikke nødvendigvis har bakgrunn i de matematiske aspektene ved teoretisk fysikk. Verket er delt inn i tre deler; det første omhandler den spesielle teorien, det andre den generelle teorien, mens den siste delen gir betraktninger om universet som helhet. Boken presenterer ideene på en så enkel og forståelig måte som mulig, noe som gjør den tilgjengelig for et bredere publikum.