«Rotations, Quaternions, and Double Groups» er en helhetlig lærebok som gir en grundig beskrivelse av den geometriske og quaternioniske behandlingen av rotasjonsoperatorer. Boken benytter metoder som fører til en rigorøs formulering og tilbyr fullstendige løsninger på en rekke illustrative problemer. Denne teksten er spesielt tilpasset høyere utdanningsnivå for bachelor- og masterstudenter innen relevante fagfelt. Den starter med kapitler som dekker fundamentale konsepter innen symmetrier, matriser og grupper, samt en innføring i rotasjoner og rotasjonsmatriser. Videre utforsker den rotasjoner og vinkelsmoment, tensorbasis, bilineære transformasjoner, prosjektive representasjoner, samt geometri, topologi og algebra knyttet til rotasjoner. Med 336 sider og 63 illustrasjoner, gir denne boken en omfattende oversikt som er både lærerik og lettfattelig.
