Boken «The Variational Principles of Mechanics» presenterer et filosofisk og mindre formalistisk perspektiv på den tidløse og viktige disiplinen analytisk mekanikk. Dette verket er en modell for klar og faglig fremstilling på masternivå, med dekning av grunnleggende konsepter, variasjonsregning, prinsippet om virtuelt arbeid, bevegelsesligninger, relativistisk mekanikk og mye mer. Utgivelsen er den første rimelige papirutgaven av denne sentrale teksten. Boken inkluderer også en nyttig indeks og en omfattende bibliografi som gir leseren mulighet til å videre utforske emnet.
