Yoga Sutras, som stammer fra India på 200-tallet f.Kr., utgjør en omfattende veiledning for studiet og praksisen av yoga. Denne boken belyser de åtte lemmene av disiplinen: avholdenhet, observanser, kroppsstilling, pustekontroll, tilbaketrekking fra sansene, oppmerksomhet, meditasjon og stillhet. Charles Johnstons oversettelse av de gamle tekstene gir moderne lesere en klar og forståelig tolkning av retningslinjene for å leve et meningsfylt og målrettet liv.