Boken 'Theory of Lie Groups' er en banebrytende tekst som tilbyr en grundig innføring i Lie-grupper fra et globalt perspektiv. Denne boken har vært en standardreferanse innen feltet i mange år. Den dekker en rekke viktige emner, inkludert de klassiske lineære gruppene, topologiske grupper, mangfold, analytiske grupper, samt differensialkalkyle av Cartan. I tillegg behandles kompakte Lie-grupper og deres representasjoner. 'Theory of Lie Groups' betraktes som den grunnleggende referansen for studiet av Lie-grupper og er anerkjent av Bulletin of the American Mathematical Society som en uunnværlig ressurs for både studenter og forskere.
