Lizzie er lei av sitt nye hjem og sin nye skole. Hun bestemmer seg for å rømme hjemmefra og pakker en sekk med peanøttsmørsmørbrød før hun sier farvel til familien sin. Når hun stiger ut i skogen, snubler hun over en mystisk blå boks som viser seg å være større på innsiden. Dette er TARDIS, en tidsreise-maskin styrt av den gåtefulle Doktoren, som hevder å være en romvesen fra en annen tid og sted! Lizzie, som ikke er glad i nye steder, ønsker å bli sendt hjem igjen. Men en uheldig hendelse med et peanøttsmørsmørbrød forårsaker at TARDISen får motorstopp, og Doktoren kan ikke navigere! Sammen begir de seg ut på en fantastisk reise gjennom tid og rom, hvor de besøker pyramidene, møter dinosaurer og utforsker overflaten av en fremmed planet, blant mye annet. Vil Lizzie klare å komme seg hjem igjen? Og vil hun oppdage at nye steder kan være mer spennende enn hun trodde? Serien gir liv til filmer og TV-program som familier elsker, i en fargerik og livlig nytolkning.
