I 'The Return of Tarzan', den andre boken i Tarzan-serien, møter vi Tarzan i en dyp krise. Etter å ha mistet Jane Porter til sin fetter William Cecil Clayton, bestemmer han seg for å gi avkall på sin tittel som Lord Greystoke, og reiser tilbake til Paris for å søke trøst hos sin gode venn Paul d'Arnot. D'Arnot innser at Tarzan, den ville ape-mannen, ikke passer inn i det siviliserte samfunnet, og han hjelper sin venn med å skaffe seg en stilling i den franske hemmelige tjenesten, noe som harmonerer bedre med Tarzans eventyrlystne natur. Under en strabasiøs reise til Sør-Afrika, der han avbryter en russisk spionasjeoperasjon, blir Tarzan kastet over bord og ender opp med å gjenoppta sitt primitive liv på den vestlige kysten. I sin nye tilværelse får han kontakt med Waziri-stammen og leder dem på et oppdagelsesferd mot den tapte byen Opar, et glemt rike bebodd av en bestialsk rase, under ledelse av den lunefulle høyprestedømmet La. I Opar vil Tarzan igjen krysse stier med Jane Porter, men kan de innse at kjærligheten deres er skjebnebestemt?
