Modern Spacecraft Guidance, Navigation, and Control

Boken 'Modern Spacecraft Guidance, Navigation, and Control' gir en omfattende grunnleggende innføring i teorien og praktiske anvendelser knyttet til romfartøyers styring, navigasjon og kontroll (GNC). Fra de mest grunnleggende prinsippene til avanserte konsepter, inkludert moderne AI-baserte arkitekturer, fokuserer verket på både maskinvare og programvare i praktiske sammenhenger. Boken er delt inn i fire hoveddeler. Den første delen gir en introduksjon til GNC for romfartøy, etterfulgt av en diskusjon om de grunnleggende verktøyene som benyttes i GNC-applikasjoner. Her dekkes oversikter over de viktigste referansesystemene og planetmodellene, en beskrivelse av rommiljøet, samt en introduksjon til orbital og attitude dynamikk. Det gis også en oversikt over de ulike sensorene og aktuatorene som brukes i romfartøy, inkludert detaljer om deres modelleringsprinsipper. Den andre delen går nærmere inn på styring, navigasjon og kontroll, der både metoder som brukes om bord og fra bakken dekkes. Boken tar for seg både klassiske og nytenkende kontrollteknikker, metodologier for feildeteksjon, isolasjon og gjenoppretting (FDIR), samt verifisering og validering av GNC-systemer.