Boken 'Elementary Differential Geometry, Revised 2nd Edition' er laget for studenter som har fullført de grunnleggende kursene i kalkulus og lineær algebra. Denne utgaven gir en grundig innføring i geometrien til kurver og flater. Den reviderte andre utgaven har bevart tilgjengeligheten fra den første, samtidig som den introduserer bruken av datamaskiner og utvider diskusjonen om flere temaer. Det er lagt ekstra vekt på topologiske egenskaper, egenskaper ved geodesikker, singulariteter i vektorfelt og teoremer fra Bonnet og Hadamard. Denne revisjonen av den andre utgaven gir en grundig oppdatering av kommandoene for symbolsk beregningsprogramvare som Mathematica eller Maple, samt flere datamaskinøvelser. Som i den andre utgaven supplerer dette materialet innholdet, men ingen datakunnskaper er nødvendig for å dra full nytte av denne omfattende læreboken.