«Spesiell relativitet: En heuristisk tilnærming» gir en kvalitativ fremstilling av relativitetsteorien, basert på prinsippet om at lyshastigheten er konstant. Boken tar for seg Einsteins signalhastighet som den sentrale ideen for forståelsen av samtidighet, og analyserer hvordan lysfart er uavhengig av bevegelsen til kilden. Gjennom flere kapitler blir det belyst hvordan tiden og lengden er relative størrelser, samt hvordan formelen for tidsdilatasjon fungerer, illustrert med en standard lysklokke. Videre utforsker den Minkowski's fire-dimensjonale rom-tid avstand, og forklarer hvordan formelen for tidsdilatasjon blir avledet. Boken gir også en definisjon av komponentene i den to-dimensjonale rom-tidshastigheten, blant flere andre emner.
