Boken 'Optimal Control Theory with Economic Applications' fungerer både som en introduksjon og en avansert tekstbok innen feltet deterministiske optimal styringssystemer som styres av ordinære differensialligninger. Den dekker også innledningen til den klassiske variasjonskalkulen. Et fremtredende trekk ved boken er at den inkluderer et stort antall eksempler, hvor teorien anvendes på et bredt spekter av økonomiske problemer. Ved å presentere enkle modeller belyses relevante kvalitative og analytiske punkter, noe som er nyttig når man står overfor mer komplekse virkeligheter. Modeller som belyses inkluderer økonomisk vekst i både åpne og lukkede økonomier, utnyttelse av (ikke-)fornybare ressurser, forurensningskontroll, bedriftsatferd og differensialspill. Boken har et stort fokus på presisjon, noe som skiller den fra mye av litteraturen på dette området. De strenge teknikkene som presenteres skal hjelpe leseren med å unngå feil som ofte oppstår i anvendelsen av kontrollteori innen økonomi.