"Krigerens hjemkomst" er det sjette og avsluttende bindet av det storslåtte romaneposet "En sjøens helt". Historien tar oss med tilbake til et sykehus på Ny-Guinea, der Halvor Skramstad våkner fra en koma etter et brutalt kamikazeangrep på M/S Morgedal. Mens krigen i Norge nærmer seg slutten, fortsetter den intense konflikten mot japanerne i Stillehavet. Halvor seiler med Liberty-skipet Armauer Hansen, og møter grusomhetene ved Okinawa, der både japanske og amerikanske styrker lider store tap, og mange allierte skip synker. Ved september 1945, nesten seks år etter at Halvor forlot sin hjemland som en ung, drømmende tenåring, er han nå en erfaren, men dypt preget sjømann. Han vender hjem med håp om anerkjennelse fra et samfunn han trodde ville vise takknemlighet for innsatsen til han og hans medsoldater. I stedet møter han forakt og mistillit. Uteseilerne utførte Norges krig på havet, og med stor selvoppofrelse vant de. Men nå må Halvor kjempe en annen kamp: kampen om de tilbakeholdte hyrepengene som ligger i Nortraships hemmelige fond. Tragisk nok ser uretten ut til å seire. Samtidig blir det klart at alkoholens grep over mange desillusjonerte krigsseilere skjerpes. I denne tid av usikkerhet og skuffelse, finner Halvor kanskje håp i ærlig arbeid og i kjærligheten til irske Muriel.
