I 'Essensen' tar Jes Bertelsen oss med på en reise gjennom den vestlige verdens utvikling, hvor vi har oppnådd store goder gjennom industri, teknologi og demokrati. Til tross for disse fremskrittene har vi imidlertid mistet kontakt med livets essens, og materialismen har gjort oss desorienterte. I boken utforsker Bertelsen de spirituelle strømningene fra Østen, med fokus på meditasjon og den viktigheten denne har for å gjenvinne forbindelsen til vårt indre. Han argumenterer for at denne meditative fordybelsen er en nøkkelkomponent i utviklingen av empati og nærvær, noe verden har åpenbart stort behov for i dag. Boken inkluderer også enkle meditasjonsøvelser, som gir leseren mulighet til å praktisere og integrere disse prinsippene i hverdagen.