Boken "The Lady in the Van" av Alan Bennett er en nydelig tilpasning av forfatterens anerkjente memoire, som også er filmatisert av hans faste samarbeidspartner Nicholas Hytner. Den tar for seg den sanne historien om forholdet mellom Alan Bennett og den særegne Miss Shepherd - en kvinne med uklare røtter som "midlertidig" parkerte sin van i Bennetts oppkjørsel i London og endte opp med å bo der i hele 15 år. Deres unike møte og relasjon er gjennomsyret av humor, nærhet og livsbejaende øyeblikk. "The Complete Lady in the Van" inneholder et forhåndsord av Nicholas Hytner, en omfattende innledning med dagboknotater fra Alan Bennett, den originale memoaren og manuset. Boken er rikt illustrert med skisser av David Gentleman, som dokumenterte filmsettet, samt en fargeplate-del med behind-the-scenes bilder og stillbilder fra filmen.