I løpet av en sommer bestemte Simon Armitage seg for å gå Pennine Way, en krevende 256 miles lang rute som vanligvis affrontes fra sør til nord, hvor solen, vinden og regnet alltid er bak deg. I motsetning til det tradisjonelle, valgte han imidlertid å gå ruten fra nord til sør, og dermed stadig nærme seg landsbyen i Yorkshire der han vokste opp. Som en 'moderne troubadour' satte han ut på sin reise uten en krone i lommen, og tjente sitt daglige brød ved å holde poesileseøvelser i landsbyhaller, kirker, puber og stuer. "Walking Home" skildrer hans ekstraordinære, men dog alminnelige reise fylt med menneskelig innsats, uventet vennlighet og forferdelige gnagsår. Boken fungerer som en inspirerende fortelling om mot, utholdenhet og de små miraklene man møter underveis. Den tilknyttede volummet, "Walking Away", ble publisert i juni 2015.