Feedback Systems av Karl Johan Astroem, Richard M. Murray

Denne boken er en uvurderlig innføring i prinsippene og anvendelsene av feedback-systemer, og utgaven er nå fullt revidert og utvidet. Dette lærebokverket dekker den matematikken som er nødvendig for å modellere, analysere og designe feedback-systemer, og er nå enda mer brukervennlig enn før. Den reviderte og utvidede utgaven av Feedback Systems fungerer som en omfattende ressurs for både studenter og forskere innen matematikk og ingeniørfag. Boken har applikasjoner innen et bredt spekter av disipliner som benytter feedback i fysiske, biologiske, informative og økonomiske systemer. Åström og Murray benytter teknikker fra fysikk, datavitenskap og operasjonsanalyse for å presentere kontrollorientert modellering. De starter med verktøy fra statisk romanalyse for å vurdere og utforme systemer, inkludert løsningers stabilitet, Lyapunov-funksjoner, tilgjengelighet, tilstandens observabilitet og estimatverktøy. Matrisen hvorfor eksponentialfunksjon spiller en sentral rolle i analysen av lineære kontrollsystemer, noe som muliggjør en konsis utvikling av mange nøkkelbegreper for denne klassen av modeller.