I denne originale klassiske mangaen satt i en postapokalyptisk virkelighet som er dominert av brutale gjenger, trer en helt frem for å gi rettferdighet til de skyldige. Denne krigeren, kjent som Ken, besitter de dødelige hemmelighetene til en mystisk kampsport kalt Hokuto Shinken—Den Guddommelige Fist av Nordstjernen! I en verden som har reist seg fra asken av en allout atomkrig, lever menneskeheten i et mareritt preget av endeløs lidelse. Dette er en tid for kaos, der krigsherrer og gjengar av hensynsløse røvere hersker over de ødelagte ruinene av sivilisasjonen, skremmer og slaver de overlevende. Livet har blitt en brutalt kamp for å overleve, mens døden fremstår som den eneste veien ut. Ankomsten av Kenshiro i Asura-landet ble forutsett av legenden om Raoh, som sies å bringe rettferdighet til dette plagede stedet. Folket i Asura-landet lider under sine brutale ledere, de fryktede Rasho, tre mestre av Hokuto Ryuken. Nå har Kenshiro kommet for å redde Rin og Shachi, men for å gjøre det må han møte den første Rasho, demonherren.