I den fjerde romanen av Isaac Asimovs episke science fiction-mesterverk, Foundation-serien, har den kostbare og bitre krigen mellom de to Foundations endelig nådd sin slutt. Forskerne fra den første Foundation har seiret og vender nå tilbake til Hari Seldons velkjente plan om å bygge et nytt imperium på ruinene av det gamle. Men ryktene sier at den andre Foundation ikke er ødelagt likevel, og at de gjenlevende som ikke bøyer seg for skjebnen, forbereder hevn. To eksilierte borgere fra Foundation – en avvikende rådmann og en forvirret historiker – legger ut på en reise for å finne den mytiske planeten Jorden, i håp om å bevise at den andre Foundation fortsatt eksisterer. Samtidig ser det ut til at noen, eller noe, utenfor begge Foundations er med på å orkestrere hendelser for sin egen dystopiske hensikt. Snart vil representanter fra både den første og den andre Foundation befinne seg i et kappløp mot en mystisk verden kalt Gaia.