I boken 'The Origin of the Political' utforsker Roberto Esposito de konseptuelle banene til to av det 20. århundres mest betydningsfulle tenkere innen politikk: Hannah Arendt og Simone Weil. Med utgangspunkt i Homers Iliaden—den 'store prisme som gjør at hver gest har muligheten til å bli offentlig, nettopp ved å bli observert av andre'—undersøker Esposito den grunnleggende sammenhengen mellom krig og politikk. Han trekker aktivt og grundig på Arendt og Weils omfattende skrifter, samtidig som han diskuterer tanker fra Marx til Heidegger. 'The Origin of the Political' tar for seg forholdet mellom polemos og polis, mellom Hellas, Roma, Gud, makt, teknikk, ondskap, og utvidelsen av den kristne imperialtradisjonen. Samtidig skisserer boken det konseptuelle og hermeneutiske grunnlaget for utviklingen av Espositos begrep og praksis rundt 'det upolitiske'.
