Det lille manuskript 'Friheden til at være fri' er nylig blitt offentliggjort på tysk og utforsker dyptgående frihetsbegrepet. Teksten bygger på Arendts hovedverk 'Om revolusjon' fra 1964 og dykker inn i essensen av frihet, som en sentral søyle i Arendts filosofi. Fra totalitarisme og ondskap til menneskenes eksistens, er frihetsproblemet alltid til stede som en veiledende kraft i hennes tanker. I følge Arendt er svaret på hva det innebærer å være fri, å se denne friheten manifestert i revolusjoner, der enkeltpersoner samles for å skape noe nytt og betydelig for fellesskapet. Hennes overbevisning er at mennesket, som er født med et medfødt potensial for frihet, må utløse og realisere denne friheten gjennom kollektiv handling. Dette fenomenet kaller hun offentlig frihet, som står som et bevis på friheten til å være fri.