I boken "Free Agents" utforsker den anerkjente nevrovitenskapsmannen Kevin J. Mitchell hvordan vårt valg av handlinger og oppfatninger av fri vilje har røtter i evolusjonen. Nyere forskning på hjerneaktivitet avdekker hvordan nervesystemet påvirker atferd, veier alternativer, og initierer handlinger. Flere fagfolk konkluderer med at vår opplevelse av egen vilje er en illusjon, men Mitchell presenterer overbevisende bevis som viser det motsatte. Han tar leseren med på en fascinerende reise gjennom milliardene av år med evolusjon, og forklarer hvordan livsformer med evne til å ta valg oppsto fra livløse materier. Gjennom hans forklaringer ser vi hvordan nervesystemets utvikling har gjort det mulig å lære om omverdenen, og gitt sensoriske skapninger evnen til å modellere, forutsi og simulere. Mitchell belyser hvordan disse evnene nådde sitt høydepunkt hos mennesker, våre evner til å forestille oss, være selvreflekterende, tenke i øyeblikket, og tilpasse våre muligheter.