I "From Fear to Eternity" veileder Dr. Bob Rosenthal oss gjennom de dyptgripende sannhetene i "A Course in Miracles", en bok som utfordrer våre forutsetninger om verden og tilværelsen. Mens prinsippene i kurset kan virke forvirrende i begynnelsen, opplever vi når vi anvender dem at livet kan flyte lettere og mer harmonisk. Rosenthal belyst at den fysiske kroppen, som ofte representerer vår følelse av separasjon fra andre, er både et symbol og et bevis på denne oppfatningen. Troen på separasjon er kilden til frykt, angrep og sykdom. Den åndelige reisen må derfor lede oss bort fra fortiden, hvor dom og kritikk råder, mot et rent og fritt nåværende øyeblikk. I dette øyeblikket får vi gjenoppleve kjærlighet og hellighet. Sann frihet oppnås ved valget om å våkne, mens alle andre valg kun er avledninger som holder sinnet fanget. Rosenthal minner oss også om at det finnes en annen måte å se på, som ikke er avhengig av de fysiske øynene. Denne visjonen avdekker det som kurset refererer til som den virkelige verden, en tilstand av skjønnhet som langt overgår alt vi tidligere har kjent.
