«Dansk ekspeditionshistorie» er et omfattende verk som tar leserne med på en reise gjennom Danmarks og verdenshistorie ved å belyse en rekke kjente og mindre kjente kultur- og naturvitenskapelige ekspedisjoner og deltakerne i disse. Boken dekker et tidsrom på nesten 500 år, hvor ekspedisjonenes art har utviklet seg i takt med Danmarks rolle i verden, teknologiske fremskritt, og vitenskapelige oppdagelser. Historiene rommer både storslåtte prestasjoner og tragiske hendelser, samt interessante kulturmøter, vitenskapelige innsikter og utenrikspolitiske interesser. Verket er delt inn i tre bind: Bind 1 tar for seg perioden fra 1600 til 1850, kjent som «I kongens og opplysningens tjeneste». Bind 2 dekker tiden mellom 1850 og 1945, med tittelen «For fremskridtet og nationen i imperialismens tidsalder». Til slutt ser Bind 3 på perioden fra 1945 til 2020, med fokus på «Kold krig, afkolonisering og nye horisonter».