Boken 'The Yoga Sutras of Patanjali' er en grundig innføring i studiet og utøvelsen av Raja Yoga, en vei som fokuserer på konsentrasjon og meditasjon. Sutraene begynner med enkle øvelser for konsentrasjon og utvikler seg videre til disiplin, manifestasjon og til slutt frigjøring av det transcendentale egoet. Dette verket er ansett som en av de viktigste tekstene innen yoga-praksis og gir en klar og presis fremstilling av sinnets funksjoner, samt hvordan man kan utnytte sinnet for å oppnå frigjøring.