I "Gjerningsmann" tar Stig Millehaugen oss med inn i sin egen verden, en verden preget av vold, kriminalitet og fengselsliv. Han deler sin personlige fortelling, der han skildrer et liv bak murene som har strukket seg over 35 år. Millehaugen, som har fått dommer for en rekke alvorlige forbrytelser, deriblant ran, gisseltaking og drap, reflekterer over de brutale voldshandlingene han har vært involvert i. Med et skarpt blikk for konsekvenser understreker han hvor raskt livet kan snu — i løpet av et brøkdels sekund kan alt forandre seg. Boken er en dyptgående beretning om en mann som vet hva det vil si å leve med en tung ryggsekk av fortidens valg. I løpet av sin tid i forvaring har Millehaugen brukt muligheten til å lese og skrive, og denne boken er resultatet av hans introspeksjon og erkjennelse. "Gjerningsmann" er ikke bare en selvbiografi; det er et forsøk på å forstå og forklare de dramatiske omstendighetene som har formet hans liv.