Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration av Mohinder S. (College of Engineering and Computer Science California State
Produktbeskrivelse
Boken 'Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration' av Mohinder S. gir en dyptgående gjennomgang av utviklingen innen GPS og INS-teknologi, med fokus på de betydelige endringene som har skjedd på dette feltet. Den fjerde utgaven er omfattende revidert og inneholder nytt stoff om forskjellige globale navigasjons satelittsystemer (GNSS), inkludert GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, og IRNSS/NAViC. Boken tilbyr praktiske løsninger på virkelige utfordringer knyttet til navigasjonssystemer ved å presentere et rikt utvalg av detaljerte eksempler og oppgaver. Dette inkluderer temaer som GNSS-støttet inertial navigasjon (INS), modellering av gyroskoper og akselerometre, samt SBAS og GBAS. Den nye utgaven introduserer også oppdatert informasjon om GPS III og RAIM, samt lavkostsensorer som MEMS. Videre vil leserne finne revidert materiale om den numerisk stabile kvadratrotdatastrukturen for informasjon (SRIF), med MATLAB-programmer og eksempler fra GNSS-systemets tilstandsfiltre, som ensemble tid filtrering sammen med kvadratrotskovariansefiltret (SRCF) av Bierman. Denne boken er et uvurderlig verktøy for både studenter og fagfolk som ønsker en grundig forståelse av moderne navigasjonssystemer.
