I 'Penny Draws a Secret Adventure', den tredje boken i den humoristiske og hjertevarme serien, møter vi igjen den kreative jenta Penny Lowry, som bruker tegning for å håndtere sin angst. I femte klasse opplever Penny mange utfordringer, men hun får støtte fra vennene sine, Maria, Kristian og Rocco, samt den elskverdige hunden sin, Cosmo. Dette skoleåret bringer med seg mange forandringer: Den nyfødte tvillingsøsteren og broren hennes gjør det vanskelig for familien å få sove om natten, og Penny føler at vennene hennes, Maria og Chloe, tilbringer mer tid sammen uten å inkludere henne. Denne usikkerheten gir henne grunner til bekymring; er de lei av henne? Midt i alt dette oppdager Penny og vennene et gammelt kart på loftet, som setter dem på en spennende skattejakt rundt omkring i byen. Klarer Penny å ta kontroll over bekymringene sine og lede vennegjengen sin på sporet av den skjulte skatten?