I boken "Yoga: The Science of the Soul" tar Osho oss med på en reise inn i yogaens opprinnelige lære. Dagens yoga har i stor grad blitt redusert til fysiske øvelser, noe som har hjulpet mange til å oppnå en mer avslappet og balansert tilstand i livet. Men Osho påpeker at det var ikke disse stillingene som kom først. I virkeligheten begynte mennesker å legge merke til at kroppen spontant inntok visse posisjoner når sinnet var i en meditatativ tilstand. Dette viser den dype forbindelsen mellom kropp og sinn. Osho forklarer at man kan bringe fred til sinnet ved å stille kroppen i holdninger som reflekterer denne indre freden. Han understreker at det er en misforståelse å tro at kroppen er det som leder sinnet, snarere er det sinnet som gir kroppens bevegelser mening. Gjennom sitt klare og innsiktsfulle språk avdekker Osho hvordan yoga er mer enn bare fysiske øvelser; han fremstiller det som en 'vitenskap om sjelen' – en dypa oppfatning som kan berike vår kontakt med oss selv og universet rundt oss.
