I boken "Guy Martin: Worms to Catch" tar Guy Martin leserne med på en uforglemmelig reise fylt med eventyr og spenning. I løpet av ett hektisk år har han satt rekorder på verdens største Wall of Death, syklet 4,414 kilometer på tvers av USA mens han har overnattet ute, og forsøkt å bli den raskeste personen på to hjul. Hans søken etter familiehistorie har også brakt ham til Latvia. Men det stopper ikke der; Guy har også deltatt i nervepirrende racing, hvor han har kjørt ville Harley choppere på grusveier og turbo-ladede Transit varebiler gjennom Nevada-ørkenen. På toppen av det hele må han også tilbake til sitt daglige arbeid i North Lincolnshire, hvor han holder hjulene i gang i lastebilgården og butty-vognen. Guy Martin har oppnådd mer på ett år enn mange gjør i løpet av et liv, og med sitt talent for historiefortelling tar han deg med til yttergrensene av menneskelig utholdenhet, og tilbyr et adrenalinrush som hver dag byr på utfordringer og eventyr.