I 'Kongenes fall' er vi igjen sammen med Torstein Herse, som nå har tilpasset seg livet i Jomsborg sammen med sin kjære Sigrid etter å ha returnert fra et dramatisk hærraid i England. Men freden er skjør, og snart får Torstein besøk av et sendebud fra den mektige Erling Skjalgsson, kjent som Rygekongen. Den unge, ambisiøse Olav Haraldsson, som tidligere kjempet under Torkjell Høye i England, har satt sin imponerende sikte på å underkaste seg Norges høvdinger. Han utfordrer de gamle maktene, og Rygekongen søker jomsvikingenes troppestøtte i kampen mot denne nye kongeskikkelsen. Olavs uoverkommelige mot har nådd en slik grad at Jomsborg snart vil bli utsatt for angrep. Reisen nordover med Torsteins eldste sønn fører dem til å konfrontere den harde virkeligheten av Olav Griskes voksende makt, et opprør som ingen kunne forutsi. Dette er den femte boken i Jomsviking-serien, der leserne blir trukket inn i de intense politiske konfliktene som omgir Olav Haraldsson, senere kjent som Olav den Hellige, og får et innblikk i konfliktens utvikling og de dramatiske maktspillene i vikingtiden.
