«At stave til umuligt» tilbyr et unikt innblikk i meningen med sjælesorg, gjennom stemmen til den tidligere sygehuspræsten og forfatteren Preben Kok. Gjennom bokens sider tar Kok oss med på en reise der han utforsker de grensene vi mennesker står overfor i våre liv. En sentral tanke i boken er viktigheten av å anerkjenne våre egne begrensninger; hvis vi ikke forstår hva som er mulig, kan vi ende opp med å lide av stress, angst og skyldfølelse. Boktitlen er inspirert av en konkret hendelse hvor en overlæge fra en stresset avdeling henvender seg til Kok for å få hjelp til å håndtere det som synes umulig. Med refleksjoner over eksistensielle spørsmål som berører oss alle, minner Koks verk oss på betydningen av å ta på oss sjælesørgerens mantle når vi møter mennesker som er i sorg. Boken gir innsikt i hvordan vi kan håndtere denne rollen på en meningsfull måte, alt fra perspektivet til en av landets mest erfarne sjælesørgere. Gjennom sine egne livserfaringer deler Preben Kok skelsættende øyeblikk som har formet ham, og gir dermed leseren et dypere innblikk i både sjælesorgens kompleksitet og den menneskelige tilstand.