I 2001 opplevde William Peters noe helt ekstraordinært mens han arbeidet på et hospice i San Francisco. Under behandlingen av en bevisstløs pasient, hadde han en bemerkelsesverdig opplevelse av å sveve utenfor kroppen, med pasienten som så på ham og smilte. I løpet av et øyeblikk var han tilbake i sin egen kropp, men dessverre gjenopprettet ikke pasienten bevisstheten og døde. Denne sjokkerende hendelsen førte Peters til å søke etter andre som hadde opplevd lignende situasjoner. Gjennom nesten to tiår med forskning og innsamling av vitnesbyrd, oppdaget han felles trekk ved det som nå er kjent som 'delte dødsopplevelser'. Resultatet av hans omfattende søk er boken 'Ved himlens dør', som presenterer en samling av bemerkelsesverdige, visuelle og sanselige øyeblikk ved livets slutt, opplevd på tvers av kulturer og kontinenter. Boken byr på et unikt innblikk i livets avslutning og de universelle opplevelsene som mange har i slike øyeblikk.