I 'Valp på ville veier' tar Prinsesse Bea oss med på et hjertevarmt eventyr når hun snubler over en ensom valp i slottsparken. Med mot og besluttsomhet bestemmer Bea seg for å hjelpe den eventyrlystne valpen, til tross for de strenge reglene som sier at ingen dyr hører hjemme på slottet. Gjennom Beas øyne får vi oppleve hvor viktig det er å følge sitt hjerte og stå opp for det som er rett, selv når omgivelsene setter begrensninger. En rørende fortelling om vennskap, mot og det å hjelpe skapninger i nød.
