I boken "Verdensborgeren" tar Peter Kemp utgangspunkt i det klassiske begrepet verdensborger for å utvikle en pædagogikk som bryter med nasjonal begrensning og konkurransefokus. Han setter søkelys på dagens akutte globale utfordringer ved å inkludere tanker fra fremtredende teoretikere som Jürgen Habermas, Jacques Derrida, Ulrich Beck og David Held. Målet er å inspirere både elever og lærere til å innse at utdanning og dannelse ikke kan begrenses til "norske verdier" eller kun være opptatt av resultater og ferdigheter. Boken gir en oversikt over de grunnleggende prinsippene i en hermeneutisk inspirert pedagogisk filosofi, som er bevisst på sine kulturelle røtter. Hovedmålet er å utvikle en pedagogisk praksis som fremmer dannelsen av opplyste borgere og engasjerte verdensborgere som sitt høyeste ideal.