Boken 'Way of the Peaceful Warrior' er basert på historien om Dan Millman, en verdensmester i idrett, som tar oss med på en reise inn i romantikkens og magiens rike, samt i lys og mørke, kropp, sinn og ånd. Gjennom veiledning av en mektig, gammel kriger ved navn Sokrates, og fristet av en unnvikende, leken kvinne kalt Joy, navigerer Dan mot en skjebnesvanger konfrontasjon som kan enten redde eller ødelegge ham. Leserne får følge Dan i hans utvikling mot å bli en fredelig kriger. Denne internasjonale bestselgeren formidler dype sannheter og humoristisk visdom, som direkte appellerer til den universelle søken etter lykke.