Halo: Outcasts er en original roman satt i Halo-universet, basert på den bestselgende New York Times-videospillserien. Handlingen utspiller seg i året 2559, hvor den tidligere fryktede krigeren Arbiter Thel 'Vadam, nå alliert med sine tidligere menneskelige fiender, leder Sangheili-folket mot en ny æra av enhet. Til tross for hans ambisjoner, står han overfor konstant motstand fra rivaliserende sangheili-fraksjoner og den hensynsløse skyggen av den opprørske kunstige intelligensen Cortana. En mulighet til å bryte Cortanas makt oppstår når det ryktes at en eldgammel gjenstand finnes på den fiendtlige planeten Netherop. Spartan Olympia Vale, trent til å overleve og blomstre blant Sangheili, ser også på denne utenomjordiske skatten som en viktig ressurs for å hjelpe menneskeheten i jakten på frihet. Bak kulissene manipuleres både 'Vadam og Vale av en mystisk figur, noe som setter spørsmålstegn ved hvem som virkelig trekker i trådene.