I 2002 ble det holdt den femtiende utgaven av Safari Rally, som kan bli den siste i rekken. I forbindelse med jubileet har Reinhard Klein, sammen med sin tidligere co-driver John Davenport, samlet et imponerende verk på over 300 sider. Dette massive arbeidet har vært under utvikling i mer enn to år. Bokens høydepunkt er den fantastiske fotografien. I tillegg til de mest bemerkelsesverdige bildene fra Reinhard Klein og McKlein, omfatter boken en rekke bilder fra private arkiver til tidligere deltakere, samt fra arkivene til Kenyas lokale aviser, Daily Nation og East African Standard. Et spesielt trekk ved denne tospråklige boken er de komplette deltakerlistene og resultatene fra alle 50 år. Det finnes også en fotografisk seksjon viet til ulike aspekter som representerer mangfoldet av Safari Rally. Dette inkluderer det fantastiske dyrelivet, den varierte naturen, veiene, menneskene, rallylagene og noen av de spesielle øyeblikkene som kun kan fanges med bilde.