Året er 2061, og jorden har forvandlet seg med to strålende solar som lyser opp himmelen. Denne gang feirer vi den spektakulære tilbakekomsten av Halleys komet, som igjen er på vei inn i det indre solsystemet. I denne spenningsladde fortellingen møter vi Heywood Floyd, en karakter som må ta et oppgjør med fortiden og konfrontere den gåtefulle Dave Bowman. Samtidig finner menneskeheten seg selv på terskelen til en ny æra, hvor de skal spille en avgjørende rolle i utviklingen av galaksen. Hva vil fremtiden bringe, og hvilken plass har mennesket i det store galaktiske bildet?