Mennesker er de eneste dyrene som går på to ben i stedet for fire. Sett fra et evolusjonært perspektiv kan dette virke som en ulogisk utvikling, da det i mange tilfeller reduserer hastigheten vår. Likevel står vi her, noe som tyder på at det må ha vært en betydelig fordel ved å gå oppreist. "First Steps" tar for seg vår dagligdagse opplevelse av å gå og avdekker hvor uvanlig og bemerkelsesverdig denne ferdigheten egentlig er. Reisen som strekker seg over syv millioner år, tar oss med tilbake til opprinnelsen til oppreist gange og viser hvordan dette faktisk åpnet døren for mange av de egenskapene som definerer oss som mennesker, inkludert vår teknologiske kompetanse, sosiale evner og vår trang til å utforske. DeSilva bruker tidlig menneskelig evolusjon for å forklare instinktet som driver et krypende spedbarn til å ta sine første skritt. Han utforsker også forskjellene mellom hvordan menn og kvinner vanligvis går, de fysiske kostnadene ved å gå opprøtt, som for eksempel brokk, åreknuter og ryggsmerter, samt utfordringene knyttet til fødsel som er knyttet til en bipedal bekken. Videre teoretiserer han at å gå oppreist kan ha lagt grunnlaget for de egenskapene vi nå anser som menneskelige.
