I 1965 begynte den 16 år gamle Robin Lee Graham en solo-reise jorden rundt fra San Pedro, California, i sin 24-fots seilbåt. Etter fem år og 33 000 miles på havet, returnerte han til hjemhavnen, ikke bare med en enestående samling opplevelser, men også med en kone og en datter. Boken 'Dove' dokumenterer hans bemerkelsesverdige eventyr og de utfordringene han møtte underveis, og gir leserne et innblikk i en ung manns mot og oppdagelseslyst.