Etter å ha studert yoga i India og reist verden rundt med tradisjonelle vedantiske mestere, returnerte Steve Ross til hjembyen Los Angeles med en utvidet forståelse av hva yoga kunne være. Han ble overrasket over å oppdage at yogaklassene hjemme manglet den humoren, gleden og feiringen som preget hans studier i øst. I stedet for å utvide og berike gleden ved å være, var vestlige yogaklasser overfokusert på å korrigere kroppens posisjoner og utvikle et perfekt utseende. Fast bestemt på å holde sin yogapraksis tro mot å dyrke lykke og indre lys, startet Ross sitt eget yogastudio og skapte en yogabevegelse i Los Angeles som, enkelt sagt, er revolusjonerende. Ross lever og underviser etter sin tro på at hemmeligheten bak yoga ikke ligger i om føttene er parallelle eller hvor langt du kan bøye deg i forhold til personen til venstre, men heller i å transcenderer det alvorlige og slippe gleden inn i livet, kroppen, sinnet, og forhåpentligvis sjelen.