Boken «On Quality» inneholder lenge ventede utdrag fra Robert M. Pirsigs upubliserte skrifter, både før og etter utgivelsen av hans mest kjente verk, «Zen and the Art of Motorcycle Maintenance». I denne originale samlingen belyses det sentrale temaet i Pirsigs tenkning: «Kvalitet». Pirsig formulerte i 1962 at "det ultimate målet i jakten på dyktighet er opplysning." Allerede mer enn ti år før utgivelsen av boken som skulle gjøre ham berømt, hadde Pirsig identifisert det essensielle temaet som skulle prege hans verk: begrepet «Kvalitet». Dette konseptet kan løst sammenlignes med «dyktighet», «riktighet» eller «tilfredsstillelse», og Pirsig så det som nært beslektet med buddhistiske ideer om «dharma» eller «Tao». Som han senere skrev i «Zen»: «Kvalitet er Buddha». Til tross for at han var beundret som en guru av sine fans, var den berømte introverte Pirsig tilbakeholden med å publisere bøker og ga sjelden intervjuer eller deltok i offentlige opptredener i sine senere år. Likevel holdt han seg kontinuerlig opptatt med skriving og tenking, mens han finjusterte sitt «metafysikk» av Kvalitet.
